在《圣斗士星矢》动画中，冰河和光牙的相遇发生在第24集，也就是第一季的最后一集。这一集的标题是《决战！冰河VS光牙》，它是第一季的终极篇章。在这一集中，光牙一直在寻找冰河，他希望能够与冰河较量一番，因为他认为冰河是自己的最强对手。最终，在星矢和冰河的战斗结束后，光牙终于找到了冰河，并向他发起了挑战。两人在战斗中展示出各自的技巧和力量，而最终，光牙意识到冰河的实力超过了自己的想象。这次相遇也宣告着两人之间的友谊和尊重。
在《圣斗士星矢》动画中，冰河和光牙的相遇发生在第22集，即《冰雪仙境的英雄！冰河！》。这一集主要讲述了冰河的过去和他入选圣斗士的经历。在故事中，光牙和紫龙前往北欧寻找冰河，以便增加战斗力对抗敌人。光牙在寒冷的环境中遭遇到冰河，两人在一次战斗中相识和交手。这一集中，冰河展示了他卓越的冰属性力量和坚韧的意志，最终光牙认可了冰河的实力，并邀请他加入圣斗士团队。这次相遇也成为了两人之间深厚友谊的开始。
